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文章更新时间: 2 天前
ReCamDriving：中山大学李垚坤博士等提出自驾场景探索使用3DGS表征进行相机可控、3D一致的新轨迹视频生成工作，实现时空一致的横向偏移的新轨迹视频生成
Jason陪你练绝技  ·  昨天
MesoSplats：中科院计算所、港大和VAST提出一种利用3DGS提取并合成Meso结构纹理的神经隐式方法，实现纹理提取、合成及实时渲染
Jason陪你练绝技  ·  2 天前
InfiniSplat：浙大、UDeer等提出前馈式单图3DGS框架，将表示方式从像素对齐转向表面对齐，室内合成场景训练到复杂开放世界场景应用的零样本泛化能力
Jason陪你练绝技  ·  5 天前
Hunyuan3D-Buffalo：腾讯混元将3D理解、文本生成3D、指令驱动3D编辑以及文本引导部件生成 等能力统一到同一架构中，并基于8700万条数据训练
Jason陪你练绝技  ·  6 天前
HOST：北理工、自变量机器人和清华提出无需训练的技能获取框架，目标/场景/视角跨度大情况下，几秒内从单个人类视频中学习新的操作任务，并且不会忘记以前掌握的技能
Jason陪你练绝技  ·  6 天前
Stream3D：港科大周博、MIT和哈佛，从看⻅到补全，首个将冻结视图条件3D⽣成器加⼊免训练流式机制，从视频中边筛选积累多视⻆证据，边跨时间生成完整3D结果
Jason陪你练绝技  ·  1 周前
GeoStereo：BAAI、武汉大学、北理工等提出统一的立体几何估计框架，利用强大的扩散先验联合预测视差、表面法线和带测度的点云，面向机器人三维理解和数据生成
Jason陪你练绝技  ·  1 周前
IGGT4D：地平线机器人，南洋理工等提出针对在线四维场景理解的，流式实例对齐的几何Transformer，支持在线实时推理和3D重建、姿态估计等任务更优效果
Jason陪你练绝技  ·  2 周前
HorizonStream：港科大、地平线等提出纯RGB输入，1万+帧超长序列流式3D重建，精度不退化、不抖动，显存恒定，最低仅需8.5GB，室内外指标SOTA
Jason陪你练绝技  ·  3 周前
Sphere-VIO：HKUST杨跃腾博士与微分智飞等提出轻量级基于滤波器VIO框架，为异构多相机系统提供统一球面表示，支持所有标准相机模型以及双向快速双向映射
Jason陪你练绝技  ·  3 周前
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